松下集團贊助東京殘奧會的三款可穿戴動力外骨骼機器人近日在殘奧會上獲得好評。這三款機器人分別是可減輕腰部負擔的“ATOUN MODEL Y”、可支持長時間步行的“ATOUN HIMICO”以及增加了腕力功能的機器人“ATOUN MODEL Y + kote”。

松下集團負責技術(shù)開發(fā)的機器人推進課黑川崇裕課長向科技日報記者介紹，“ATOUN MODEL Y”的傳感器讀取人的動作，通過馬達精細控制，輔助人的工作。通過讀取腰部活動，馬達提供動力減輕作業(yè)人員的腰部負擔。在現(xiàn)場移動作業(yè)時，左右兩邊的馬達自動切換分別支撐工人操作。

支持步行的機器人“ATOUN HIMICO”利用傳感器檢測出行走時的動作，通過腰部的馬達與雙膝連接的鋼絲加強步行中腿的抬舉力量，可減輕長時間步行的疲勞。

而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用機器人“ATOUN MODEL Y”的基礎(chǔ)上增加了可輔助手臂力量的部分?！癆TOUN MODEL Y”已經(jīng)應(yīng)用到機場、工廠、物流、建筑工地及農(nóng)業(yè)作業(yè)等需要搬運重物的工作現(xiàn)場。

在東京殘奧會上，工作人員穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在舉重賽場更換杠鈴片，“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人員在鉛球場地撿拾鉛球。特別是追加了臂力功能，通過加強腰部力量，肩部的馬達與手部鋼絲伸縮，在提取和搬運重物時支撐手臂，提高了工作效率，減輕了工作人員疲勞，表現(xiàn)出色。

這三種穿戴式動力外骨骼機器人以鋰電池提供動力，以“ATOUN MODEL Y”為例，充滿電需90分鐘，可持續(xù)4個小時工作。

動力外骨骼機器人除在現(xiàn)場等輔助工作人員勞動之外，還可提供給身體殘疾人士做輔助活動。